超聲波傳感器在機器人避障中的應(yīng)用

發(fā)布日期：2019-12-20 作者：新威電子點擊：

超聲波傳感器在機器人避障中的應(yīng)用：

避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，最后達到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下，避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。

目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。小型化激光雷達模組，基于飛行時間的原理，主要用于實現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高頻的距離測量功能?？蓮V泛應(yīng)用于行人檢測、車輛檢測、高度計、機器人防跌落等領(lǐng)域

但如果僅使用激光雷達作為唯一的一種避障傳感器，是無法在一些復(fù)雜場所勝任避障工作的，必須要為機器人配備其它的傳感器作為補充，比如：超聲波傳感器成本非常低，實施簡單，可識別透明物體，缺點是檢測距離近，三維輪廓識別精度不好，所以對桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識別不好，但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。

超聲波傳感器